Seminar

Sensorfusion & Multisensorsysteme in mobilen Anwendungen

Veranstaltungsnummer: 01SE167

Mit Teilnahmebescheinigung

  • Integration und Kommunikation der Sensoren
  • Anforderungen an die Sensorfusion
  • Herausforderungen bei der Multisensorfusion
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Kommende Termine:

17. Dezember 2024
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18. März 2025
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06. Juni 2025
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22. Oktober 2025
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11. November 2025
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10. März 2026
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Die kontinuierliche Umgebungserfassung im Automobil gilt im Zuge des autonomen Fahrens als eine der treibenden Schlüsseltechnologien. Mit Hilfe von Sensordatenfusion können Stärken und Schwächen der einzelnen Sensortechnologien ausgeglichen werden. Die Gewinnung und Verarbeitung von Echtzeitinformationen sind die Herausforderungen an die Technik.

In diesem VDI-Seminar werden Ihnen die Gewinnung und der Umgang mit Messinformationen erläutert. Dabei werden die Grundlagen und Modelle der Sensorfusion verdeutlicht und die Anwendung und Bewertung von Fusionssystemen dargestellt. Nach der Veranstaltung verfügen Sie über ein erweitertes Fachwissen der modernen Sensor­fusion im Bereich des automatisierten Fahrens.

Das Seminar "Sensorfusion und Multisensorsysteme für mobile Anwendungen" ist der 2. Teil der 2-teiligen Seminarreihe zur Umfeldsensorik. Der 1. Teil "Umfeldsensorik im Fahrzeug" findet jeweils am vorherigen Tag statt. Beide Weiterbildungen sind separat oder gemeinsam buchbar.

 

Hinweis: Grundwissen zur Sensortechnologie wird vorausgesetzt.

Top-Themen

  • Integration und Kommunikation der Sensoren
  • Anforderungen an die Sensorfusion
  • Herausforderungen bei der Multisensorfusion
  • Verarbeitung von Messinformationen
  • Bewertung aktueller Fusionssysteme
  • Künstliche Intelligenz (KI) in der Mobilität

Programm

2. Tag 08:30 bis 16:30 Uhr

Anforderungen an die Sensorfusion und Sensordaten

  • Objektklassifizierung
  • Zuverlässigkeit
  • Genauigkeit
  • Mehrdeutigkeiten
  • Messraten
  • Umfeldeinflüsse
  • Kalibrierung

Multisensorsysteme

  • Integration von Sensortypen in einer Baugruppe anhand von Praxisbeispielen
  • Sensor-Mix und Sensor-Fusion
  • Vorteile und Herausforderungen
  • Datenaustausch zwischen Sensoren
  • SW/HW Systeme (E/E Architekturen)
  • Rechenleistungen, Datenbusse (von CAN zu Ethernet) im Fahrzeug

Grundlagen Sensorfusion

  • Synchronität der Messung
  • Rohdatenfusion vs. Objektfusion
  • Arten der Sensorfusion / Methoden der Sensorfusion
  • Umfeldmodellierung
  • Datenfusion mittels V2X
  • Fusion statischer Umgebungsinformationen

Anwendung und Bewertung aktueller Fusionssysteme

  • Sensoren zur Umfelddetektion
  • Feststellung der Fahrzeugposition (Lokalisierung)
  • Sensorbewertung und Bewegungsmessung

Entwicklung und Ausblick

  • Risiken und Umsetzbarkeit (KI)
  • Test und Validierung für das automatische Fahren

Zielgruppe

Technische Fach- und Führungskräfte der Automobil- und Zulieferer­industrie aus den Abteilungen:

  • Forschung & Entwicklung
  • Test & Simulation
  • Konstruktion
  • Systementwicklung

in den Fachbereichen: Sensorik, Fahrerassistenz, E/E, Software sowie Quereinsteiger aus branchenübergreifenden Industrien

Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann

Prof. Trautmann studierte Physikalische Technik an der TH/HTW Zwickau und promovierte an der TU Bergakademie Freiberg. Zwischen 2000-­2005 arbeitete er als Projektleiter und Entwicklungsingenieur zum Thema Sensorentwicklung bei Endress+Hauser Conducta GmbH und der Robert Bosch GmbH. Seit 2005 forscht und leitet Trautmann den Bereich Fahrzeugtechnik an der HTW Dresden mit Schwerpunkten auf FAS und Prüffeld für automatisierte Fahrfunktionen.

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Veranstaltungsnummer: 01SE167

Sensorfusion und Multisensorsysteme für automobile Anwendungen

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Nürnberg, Congress Hotel Mercure Nürnberg an der Messe **

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Frankfurt, Leonardo Royal Hotel Frankfurt **

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Düsseldorf, Novotel Düsseldorf City West **

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Niederkasseler Lohweg 179
40547 Düsseldorf
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Wien, Hotel wird noch bekannt gegeben **

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1100 Wien
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Sensorfusion und Multisensorsysteme für automobile Anwendungen

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